文言虚词"以"表目的、表承接、表修饰时如何明确区分？

拔刀以击荆轲，以，来，连词，表示目的；
竦立以听，恭敬地站着听，以表示修饰，连词，可理解为地，竦立是听的状语，修饰限制。
我站着陪侍在他左右，提出疑难，询问道理，低身侧耳向他请教，以是连词，因为后面跟动词，表示修饰关系，俯身倾耳作谓语动词请的状语！
望对你有帮助！

太复杂了，看不懂